package com.hrt.serial.modbus;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;

import com.btcode.common.BitType;
import com.hrt.datasender.datacollect.drive.DriveConfigModel;

/**
 * modbus数据解析类 <br>
 * 解析器核心方法有两个：
 * <ul>
 * <li>dataFrameDecode:负责把流数据处理成一个个数据帧，即处理粘包拆包，把数据分组处理好</li>
 * <li>dataModelDecode:负责把数据帧处理成具体的，业务可使用的数据</li>
 * </ul>
 * 其中dataModelDecode为抽象方法，交给子类实现 <br>
 * 而dataFrameDecode方法涉及到流程：
 * <ul>
 * <li>1、处理开始前，需要和上一次拆包的数据合并</li>
 * <li>2、进行解帧处理</li>
 * <li>3、处理过程中，遇到未完整的数据，需要缓存起来，以便下一次整合</li>
 * <li>4、把处理好的数据返回</li>
 * </ul>
 * 这个流程中，第二步需要配合{@link ModbusDataFrameDecoderBase}，帧解析器一起处理，ModbusDataFrameDecoderBase的实例由子类通过getDataFrameDecoder方法定制化。
 * <br>
 * dataFrameDecode方法配合串口数据解析协议{@link com.hrt.datasender.datacollect.serial.protocol.ISerialDataProtocol}试用
 * 
 * @author gislin
 *
 */
public abstract class ModbusDataDecode {

    private byte[] tempData = null;

    /**
     * 数据帧解析，负责处理粘包拆包的情况
     *
     * @param data
     * @param byteLength
     * @return
     */
    public synchronized List<byte[]> dataFrameDecode(byte[] data, int byteLength) {

        List<byte[]> models = new ArrayList<>();
        byte[] finalByteData = mergeData(data, byteLength);

        ModbusDataFrameDecoderBase modbusMsgModel = getDataFrameDecoder(finalByteData);

        do {
            try {
                finalByteData = modbusMsgModel.next();
                models.add(finalByteData);
            }
            catch (MsgLengthException e) {
                byte[] leftMsg = modbusMsgModel.getLeftMsg();
                setTempByteData(leftMsg, leftMsg.length);
                break;
            }
            catch (CRCException e) {
                break;
            }
        } while (true);

        return models;
    }

    /**
     * 获取数据帧解析器，配合dataFrameDecode方法使用
     * 
     * @param finalByteData
     * @return
     */
    public abstract ModbusDataFrameDecoderBase getDataFrameDecoder(byte[] finalByteData);

    /**
     * 数据解析，在数据帧的基础上，再做精细的解析，会涉及到具体的进制问题
     * 
     * @param data
     * @param byteLength
     * @return
     */
    public abstract List<ModbusDataModel> dataModelDecode(byte[] data, int byteLength, DriveConfigModel deviceConfigs);

    /**
     * 用于处理分包的情况 把数据长度不足的数据缓存起来，等待下一批数据一起处理。
     * 
     * @param data
     * @param datalength
     */
    protected void setTempByteData(byte[] data, int datalength) {

        tempData = new byte[datalength];
        for (int i = 0; i < datalength; i++) {
            tempData[i] = data[i];
        }
    }

    /**
     * 清除临时数据 临时数据使用过一次后，必须要清除，否则会影响下一次数据的解析
     */
    private void clearTempByteData() {
        tempData = null;
    }

    /**
     * 合并新老数据
     * 
     * @param tempData
     * @param curData
     * @param datalength
     * @return
     */
    public byte[] mergeData(byte[] curData, int datalength) {

        if (tempData == null) {
            tempData = new byte[0];
        }

        byte[] finalByteData = new byte[tempData.length + datalength];

        int tempDataLength = tempData.length;

        for (int i = 0; i < tempDataLength; i++) {
            finalByteData[i] = tempData[i];
        }

        for (int i = 0; i < datalength; i++) {
            finalByteData[tempDataLength + i] = curData[i];
        }

        clearTempByteData();

        return finalByteData;
    }

    /**
     * 获取数据类型
     * 默认数据类型bit32(float)
     * @param dataBit
     * @return
     */
    public BitType getBitType(Object dataBit){
        BitType bitType = BitType.bit32;
        if(dataBit!=null){
            String strDataBit = (String) dataBit;
            switch (strDataBit){
                case "8":
                    bitType = BitType.bit8;
                    break;
                case "16":
                    bitType = BitType.bit16;
                    break;
                case "32":
                    bitType = BitType.bit32;
                    break;
                case "32HL":
                    bitType = BitType.bit32_HL;
                    break;
                default:
                    break;
            }
        }
        return bitType;
    }

}
